Regelungstechnik I: Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme, Fuzzy-Regelsysteme

Als erster Band des dreiteiligen Werkes zur Regelungstechnik besch?ftigt sich dieses Buch in einer einf?hrende Darstellung mit den wichtigsten klassischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das station?re und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird f?r die gebr?uchlichen Regeltypen hergeleitet. Ausf?hrlich werden die Verfahren zur Stabilit?tsuntersuchung behandelt, wobei das Wurzelortskurvenverfahren zu den verschiedenen Syntheseverfahren f?r den Reglerentwurf ?berleitet. Durch zahlreiche Beispiele und vor allem durch den Zusatzband Regelungstechnik Aufgaben 1 wird das Verst?ndnis des Stoffes vertieft.